Обзор продукта

Одномачтовый мини-кран-штабелер, предназначенный для небольших---автоматических систем хранения и извлечения грузов (AS/RS) с высокими-ячейками, служит высоко-эффективным-решением для погрузочно-разгрузочных работ. Построенный на одной легкой алюминиевой колонне и оснащенный полным сервоприводом, он обеспечивает синхронизированное движение по трем-осям на высоких рабочих скоростях. Устройство,-предназначенное для работы с легкими пластиковыми емкостями, гофрокартонами, контейнерами для компонентов и небольшими лотками для материалов, выполняет полностью автоматическое размещение на складе, комплектацию заказов и задачи перемещения запасов без ручного вмешательства. Идеально подходит для складов с -ограниченным пространством и операций по комплектации ящиков с высокой-раздельной пропускной способностью{13}}. Он легко подключается к платформам WMS и WCS через Ethernet и обеспечивает исключительную плотность хранения при минимальном собственном-весе и энергопотреблении.

Основные технические характеристики

Основные структурные характеристики

Элемент	Единица	Параметр	Примечания
Конфигурация фрейма	-	Одиночная алюминиевая мачта	Доступно для индивидуальной конфигурации
Номинальная грузоподъемность	кг	15 ~ 100	Максимальный вес индивидуальной сумки
Максимальная высота подъема	m	3 ~ 16	Измеряется до верха стойки.
Совместимые размеры сумки	мм	400×300 ~ 800×600	Подходит для стандартных евротоут и коробок-нестандартного размера.
Минимальная ширина прохода	мм	1200	Обеспечивает высокую-плотность хранения при узких проходах.
Общий вес машины	кг	1800 ~ 3500	Зависит от конфигурации высоты подъема
Конфигурация вилки	-	Телескопическая вилка одинарной глубины/двойной глубины/зажимной захват	Стандартная комплектация с трехступенчатой телескопической вилкой-; Захват типа зажима- доступен в качестве модернизации для работы с картонными коробками

Характеристики движения и производительности

Элемент	Единица	Параметр	Примечания
Максимальная скорость горизонтального перемещения (ось X-)	м/мин	360	Сервопривод-с плавным регулированием скорости.
Горизонтальное ускорение	m/s²	4.0	Плавный старт-остановка благодаря встроенной-логике защиты-раскачивания
Максимальная скорость подъема (ось Z-)	м/мин	180	Подъем с помощью синхронного ременного привода
Ускорение подъема	m/s²	3.0	Тихая работа с низким уровнем шума.
Максимальная скорость выдвижения вил (ось Y-)	м/мин	75	Трех-телескопическая конструкция
Трех-точное позиционирование по трем осям	мм	±1 ~ ±3	Двойное позиционирование с помощью лазерной локации и распознавания штрих-кода
Пропускная способность за один-цикл	циклов/ч	60 ~ 80	Одиночная приемка на склад или одиночный возврат за цикл
Пропускная способность в двух-циклах	циклов/ч	80 ~ 120	Комбинированная приемка и возврат в одном цикле

Электрическая и приводная система

Элемент	Спецификация
Бренды приводных двигателей	Серводвигатели премиальных брендов: SEW, Siemens, Panasonic.
Входная мощность	Трех-фазный переменный ток 380/400 В, 50 Гц
Общая установленная мощность	7,5 ~ 15 кВт
Метод подачи питания	Токопроводящая шина/кабельная цепь
Встроенный контроллер	Программируемые логические контроллеры Siemens, Mitsubishi, Omron.
Протоколы связи	Поддерживает Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP.
Решение для позиционирования	Встроенный лазерный датчик расстояния + считыватель штрих-кода
Система предотвращения-раскачивания	Запатентованный алгоритм управления ограничивает отклонение мачты до значения менее 5 мм.

Условия эксплуатации и функции безопасности

Элемент	Параметр
Диапазон рабочих температур	Стандартный диапазон: +5 градус ~ +40 градус; доступна версия для низких- температур -25 ~ +40 градусов
Уровень рабочего шума	Меньше или равно 80 дБ(А)
Степень защиты корпуса	IP54 для электрошкафа
Стандартные функции безопасности	Концевые выключатели по осям X/Y/Z, кнопка аварийной остановки, буферы столкновений, обнаружение провисания троса, защита от перегрузки, световая завеса безопасности, устройство блокировки для технического обслуживания.
Дополнительные обновления безопасности	Взрывозащищенный-электрический корпус, низкотемпературная-система смазки для холодильного хранения.