Испытание производительности автоматизированных управляемых транспортных средств (AGV) является важным шагом в обеспечении их безопасности, устойчивости и эксплуатационной эффективности; обычно оно проводится во время пред-пуско-наладочных работ, перед развертыванием и во время планового обслуживания. Тестирование фокусируется на таких аспектах, как характеристики движения, точность навигации, оперативность управления и функции безопасности, чтобы всесторонне оценить общие эксплуатационные возможности AGV.
Что касается характеристик движения, проверяются такие ключевые показатели, как скорость движения, ускорение, тормозной путь и способность преодолевать подъемы. Проведя автомобиль по стандартному испытательному маршруту, можно проверить его эксплуатационную устойчивость и динамические характеристики в различных условиях. Кроме того, оцениваются характеристики поворота и минимальный радиус поворота, чтобы определить адаптивность автомобиля в ограниченном пространстве.
Точность навигации и позиционирования являются основным направлением тестирования производительности. Точность и повторяемость позиционирования обычно оцениваются путем измерения отклонения от целевых точек. Кроме того, тестируется способность-отслеживания пути автомобиля в сложных условиях, включая такие факторы, как точное распознавание навигационных маркеров, возможности стабильной-коррекции пути и адаптируемость к динамичным условиям.
