Технические требования и требования безопасности для автоматизированных управляемых транспортных средств (AGV) в первую очередь регулируются национальными стандартами и отраслевыми спецификациями, в первую очередь *GB/T 30029-2013: Требования безопасности для промышленных автоматизированных управляемых транспортных средств*. В этом стандарте систематически излагаются требования безопасности, охватывающие проектирование, производство, эксплуатацию и техническое обслуживание автоматических транспортных средств, уделяя особое внимание безопасности персонала во время работы, мерам по предотвращению столкновений и функциям экстренного торможения.
Национальные стандарты устанавливают особые критерии безопасности для автоматических транспортных средств, требуя включения надежных механизмов аварийной остановки, систем обнаружения столкновений, а также функций звуковой и визуальной сигнализации. AGV должны быть способны эффективно распознавать препятствия во время работы и автоматически замедляться или останавливаться, когда это необходимо, для предотвращения столкновений. Кроме того, стандарты касаются электробезопасности, механической структурной целостности и надежности систем управления.
Соответствующие стандарты также устанавливают требования к операционной среде, зонированию рабочих зон и рабочим процессам совместной работы человека и машины. Например, необходимо рационально спланировать пути движения AGV, установить предупреждающие знаки и избегать частых- одновременных операций с участием персонала и оборудования в ограниченном пространстве. Кроме того, операторы должны пройти профессиональную подготовку для освоения основных рабочих процедур и протоколов реагирования на чрезвычайные ситуации, тем самым обеспечивая безопасную эксплуатацию системы.
С развитием интеллектуального производства система стандартизации автоматических транспортных средств постоянно развивается, двигаясь в сторону большей интеллектуальности и системной интеграции. Помимо фундаментальных стандартов безопасности, в настоящее время разрабатываются отраслевые стандарты, касающиеся точности навигации, протоколов связи и совместного планирования нескольких-транспортных средств, что обеспечивает более полную нормативную основу для приложений AGV в промышленной автоматизации и интеллектуальной логистике.
